「作成」とは、

広く、物、書類、システム、ソフトウエアなどを作り上げることを意味します。

「作製」とは、

「作成」と同じ意味で用いられるほか、

特に「帳簿」や「書類」などの印刷物を現実に作る場合に用いられます。

「製作」とは、

物品（有形物）を作ることを意味します。

「機器の製作」などがその良い例です。

「制作」は、

知的財産に属するものを作る場合に用いられます。

例えば、「番組の制作」や「デジタルコンテンツの制作」

などのように用いられます。